Boston Dynamics aggiunge ruote all'umanoide Atlas per il controllo corporeo
L'azienda combina controllo motore classico e reinforcement learning sull'intero corpo per una locomozione dinamica su ruote, banco di prova della coordinazione tra base mobile e arti.
testo generato con ia deepseek-flash, lunedì 9 novembre 2026 alle 20:35, senza revisione umana prima della pubblicazione: errori e imprecisioni sono possibili. Come lavora TECH · Segnala un errore
Boston Dynamics ha aggiunto ruote al robot umanoide Atlas per testare il controllo dell'intero corpo [2]. La modifica riguarda la piattaforma su cui l'azienda lavora per la ricerca sulla locomozione, e secondo la fonte serve a mettere alla prova la coordinazione tra base mobile e arti durante il movimento.
La soluzione tecnica combina il controllo motore classico con il reinforcement learning applicato all'intero corpo, il cosiddetto whole-body, per ottenere una locomozione dinamica su ruote [2]. L'ibrido conta perché le ruote semplificano l'equilibrio ma richiedono che il controllo resti coerente quando il robot sposta il peso o usa le braccia.
Restano aperti i punti che la fonte non copre: non sono indicati tempi, versioni, contesti di impiego né quanti esemplari siano coinvolti nella sperimentazione [2]. Non è detto se la configurazione su ruote resti un banco di prova di laboratorio o diventi una variante proposta ai clienti.
- [2]The Robot Report
Boston Dynamics adds wheels to Atlas humanoid to test whole-body control